Bilim adamları ölü örümcekleri robotik kollar olarak kullanmaya başladı

Rice Üniversitesi bilim adamları abilir Ölü örümcekleri, nesneleri hareket ettirebilen, kavrayabilen ve tutabilen robotik kollara dönüştürün. Güzel bir bonus: böyle bir sistem biyolojik olarak parçalanabilir.

Örümcekler, “onlara yazık değil” ilkesi temelinde değil, araknidlerin vücudunun özel yapısı nedeniyle seçildi. Tahrik sistemleri hidroliktir: vücudun merkezinde (prosoma) sıvı dolu bir oda. Hareket ettirmek için sıvıyı bacaklara iter ve ayrı valfler bağımsız sağlar kontrol. Örümceklerin öldüklerinde her zaman kıvrılmalarının nedeni budur: Bacaklarını hareket ettirmek için herhangi bir baskı yoktur.

Araştırmacılar bu sistemin kontrol edilebileceğini bulmuşlardır. Ölü örümceğin prosomasına bir iğne soktular ve havayı uzuvları kontrol etmek için kullandılar. Biraz hava pompalarsanız patiler açılır, dışarı pompalarsanız kapanır. Tıpkı oyuncak makinelerin pençeleri gibi.

Çalışmanın yazarları, insanların her zaman hayvan kalıntıları için bir kullanım bulduklarını belirtiyorlar: eski zamanlarda bile, oklar ve basit aletler için hayvan derileri ve keskinleştirilmiş kemikler giyerdik. Bir şeyi doğrudan almazsak, genellikle ilham alırız: aynı uçakları veya Boston Dynamics köpek benzeri robotları hatırlamak.

Şimdiye kadar, çalışma sadece konseptin işe yaradığını kanıtlıyor, ancak gelecekte örümcek manipülatörleri kullanılabilir. Örneğin, küçük nesneleri sıralamak ve taşımak ve hatta mikro elektronikleri birleştirmek için. Örümcekler bunun için idealdir: kendi vücut ağırlıklarının 1,3 katı ağırlığındaki nesneleri kaldırabilirler ve eklemleri yaklaşık 1000 bükülme ve uzatma döngüsüne dayanabilir.