Robotların acıyı hissetmesini sağlayacak bir sensör oluşturuldu
Miscellanea / / February 15, 2022
Bir anlamda teknolojiyi daha insancıl hale getirecek.
Kore Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (KIST) araştırmacıları gelişmiş insansı robotlar ve sensör sistemleri için özel sensörler. Teknoloji, insan duyusal reseptörlerinin çalışmalarını taklit eder.
Araştırmacılar, insan vücudunun çevredeki değişiklikleri nasıl algıladığını analiz etti. Daha sonra elektronik bileşenler kullanarak bu algıyı ve tepkiyi yeniden üretmeye çalıştılar.
Yeni reseptörler, zararsız uyaranlara seçici olarak yanıt verir. Potansiyel olarak tehlikeli bir etki algılarlarsa, bir çıkış akımı oluşturmazlar.
Sensörler, diffüz meristörlere dayanmaktadır - içlerinden geçen elektrik yüküne bağlı olarak dirençlerini değiştiren pasif elemanlar. Gümüş parçacıklar kullanırlar - difüzyon sürecini başlatmak için nispeten az miktarda enerjiye ihtiyaç duyarlar.
Biri büyük miktarda gümüş parçacık içeren, diğeri ise çok daha küçük, o zaman ilki zayıf bir elektriksel uyarana cevap vermeyecek - sadece kuvvetli. Ancak az sayıda parçacık içeren bir cihazda, zayıf bir darbe ile ince bir gümüş iplik oluşur. Akımın etkisi altındaki ısınma nedeniyle, yeterince hızlı kırılacak ve sinyal gelmeyi bırakacaktır. Böyle bir mekanizma, sensörü zayıf uyaranlara uyarlar.
KIST, bunların adaptasyon ve de-adaptasyonun stimülasyon gücüne - bu durumda elektriksel - bağlı olduğu ilk seçici tepki sensörleri olduğunu vurguladı. Onların yardımıyla, bir robotun acıya duyarlılığını simüle edebilirsiniz. İnsanlarda ve diğer birçok canlı organizmada, dış etkilerin veya iç süreçlerin potansiyel tehlikesini bildirmek için evrim sürecinde ağrı duyumları ortaya çıktı.
Bilim adamları biyomimetik duyu sistemlerinde yeni sensörler kullanmayı öneriyorlar - görsel, işitsel, koku alma, tat alma veya dokunsal. Bu tür çözümler, vahşi yaşamdan alınan ilkeler temelinde oluşturulur. Teknoloji, insansı robotları potansiyel olarak dış etkilerden koruyabilir - örneğin, darbeler veya yanıklardan dolayı acı hissederlerse ve buna yeterince tepki verebilirlerse.
Ayrıca okuyun🧐
- “Sıcak tencereleri ocaktan alabilirim ve kışın ellerim donmaz”: cyborg Konstantin Deblikov ile röportaj
- Boston Dynamics robotları bira reklamında rol aldı
BT'de 10 yıl boyunca çok denedim: Sistem yöneticisi ve testçi olarak çalıştım, bir düzine farklı dilde yazdım programlama, basılı bir gazetenin yazı işleri ofisinin bilgisayar departmanını yönetti ve haber beslemelerini yönetti yüksek teknoloji portalları. FreeBSD için KDE2'yi yamalayabilirim - ve size bu sürecin tüm nüanslarını ayrıntılı olarak anlatabilirim. Ev yapımı R2-D2 ve uzay uçuşunu hayal ediyorum.