Tencent, merdiven çıkabilen ve takla atabilen iki tekerlekli bir robot gösterdi

Çin'in Tencent Corporation'ın bir parçası olan Robotics X Lab, gösterdi iki tekerlekli robot Ollie. Onun örneğinde, geliştiriciler doğrusal olmayan kontrol, dinamik kontrol ve hareket yörüngesinin planlanması için teknolojilerin gelişimini gösterdi.

Ollie'nin dingil mesafesi, yoldaki engellerin üstesinden gelmek için atlama ve diğer eylemlerin yanı sıra engebeli araziye uyum sağlamasına izin verir.

Ollie 35 cm yüksekliği ile 60 cm yüksekliğe rahatlıkla zıplayabildiği gibi 360 derece dönüşle uçurumların üzerinden atlayabiliyor.

Özel amortisörler, yolda basamakların, eşiklerin ve diğer düzensizliklerin üstesinden gelmesini sağlar. Ayrıca robot, şoklar ve darbeler sırasında yana düşmeden dengeyi korur.

Herhangi bir manevradan önce Ollie, artiküler motor performansını en üst düzeye çıkarmak için önceden bir yörünge planlar.

Özel bir üçüncü bacak, vücut dengesini güçlendirmenin yanı sıra yükü artırmasına ve taklalar ve diğer zor numaralar için ek açısal momentum sağlamasına izin verir.

Şimdiye kadar, Ollie sadece bir gösteri örneğidir. Tencent, yakın gelecekte satışa çıkma olasılığı hakkında yorum yapmadı.